2023年9月10日9:30，在现代交通工程中心8B222，通过华为云会议视频平台，邀请上海理工大学我院博士生导师朱大奇教授为暑期学校做题为《深海潜水器可靠性控制与安全自救技术》的线上线下专题讲座。讲座由金沙威尼斯欢乐娱人城院长方宇教授主持。
朱教授介绍了深海潜水器的研究背景和国家战略需求，讲解了深海潜水器的分类。朱教授分享了深海潜水器推进系统故障检测与辨识、故障容错跟踪控制以及灾难性故障抛载自救技术等关键技术。朱教授分享了课题组水下机器人与智能系统实验室的最新科研成果。
在讲座期间，朱教授用生动的语言和丰富的案例讲解着复杂的深海潜水器概念，将抽象的知识变得通俗易懂。学生们聚精会神地聆听，不时点头表示认同。讲座结束后，交流的氛围依然热烈，与学员们交流了深海潜水器的实际应用和未来研究方向。本次讲座交流不仅强化了学术理解，更加深了师生之间的互动和交流。
专家简介：
朱大奇，上海理工大学沪江学者特聘教授、上海市“水下工程检测”技术创新服务平台主任，上海理工大学机器人工程系主任。二级教授、博士生导师，上海领军人才、国务院特殊津贴专家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。
长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究。先后主持国家863计划与国家重点研发计划课题2项，主持国家自然科学基金重点项目2项，主持国家自然科学基金面上项目5项；主持包括上海市科委重大（重点）项目等省部级课题20项以上。以第一或通讯作者发表IEEE顶级期刊论文20篇以上，出版《无人潜水器水下搜救理论与技术》，《水下机器人故障诊断与容错控制技术》等专著4部，授权国家发明专利20项；获中国航海学会科技成果一等奖1项（第一完成人），上海市科技进步二等奖3项（均为第一完成人）。自主研发的“智海金枪鱼”号AUV、“海寻”号ROV和“海鮣”号船舶清洗机器人系统已在企业定制生产。
