个人信息:
姓名:金晓怡 职称: 教授
专业:机械设计及理论 学历层次:博士研究生
办公室地点:行政楼B113室
联系方式:teacherjxy@126.com
主讲课程:机械设计、机械原理、现代机械设计理论与方法
个人简介:
教育背景:
2002.09-2008.03东南大学 工学博士
1997.09-2000.03东南大学 工学硕士
1981.09-1985.07南京工学院(现东南大学) 工学学士
工作经历:
2010.01-至今 学院 教授、教务处副处长(2018.03起任)兼党委教师工作部副部长(2020.11起任)
1985.09-2009.12 常州工学院 助教、讲师、副教授、教授
2014.10-2015.09美国密苏里大学 高级访问学者
研究方向:
仿生机器人、机构学、摩擦学、高等工程教育。
主要科研项目:
内窥镜弯角控制仿真与零部件可行性分析(21JQ-090),主持
工业内窥镜结构优化设计与研究(21JQ-059),主持
复杂曲面柔性抛光工业机器人的研制(TGS2018-01-02),主持
新工科背景下的“微专业”建设研究与实践(C2022341),主持
新形势下工科专业培养方案内涵研究(GJYL1804),主持
地方应用型高校产教融合协同育人模式创新与实践探索(Z20233101),参与
主要科研成果:
1、代表性论文:
钱亚玮, 金晓怡, 奚鹰, 等. 柔性手术机器人牵引钢丝绳与弹簧管的关系分析[J]. 机械设计与研究, 2024, 40(2):73-78+89.
范瑜, 金晓怡, 刘双龙, 等. 工业内窥镜弯角锁定装置的轻量化设计[J]. 农业装备与车辆工程, 2023, 61(1):85-89.
Liu S L, Jin X Y. Monocular Machine Vision Method for Watchcase Center Coordinates and Deflection Angle Recognition[C]. Advances in Mechanical Design. 2022:1361-1371.
Yang J J, Jin X Y, Xie T X, et al. Trajectory Optimization and Motion Simulation of a Flexible Polishing Industrial Robot for Watchcases[J]. Journal of Donghua University(English Edition), 2021, 38(2):129-139.
谢腾骁, 金晓怡, 江鸿怀. 基于GA算法的柔性抛光工业机器人最优轨迹规划[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2020, (6):47-49+53.
江鸿怀, 金晓怡, 邢亚飞, 等. 基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(1):107-110.
陆佳依, 金晓怡, 朱天宝, 等. 基于改进A*算法的AGV路径研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(1):49-52.
季春云, 金晓怡, 陈志鹏. 碳化硅陶瓷摩擦磨损性能及摩擦过程中接触应力分析[J]. 润滑与密封, 2018, 43(2):78-81+110.
田培培, 金晓怡, 黄立新, 等. 微扑翼机的翼面形状对其气动特性的影响及样机制作[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(2):167-170+175.
朱星宇, 金晓怡, 黄立新, 等. 变载荷下SiC多孔陶瓷的摩擦磨损性能研究[J]. 润滑与密封, 2017, 42(3):86-89.
Jin X Y, Zhou X L, Tian P P, et al. Dynamic Analysis and Optimization of a Bionic Flapping-Wing Aircraft[J]. Engineering Transactions, 2016, 64(2): 181-96.
张向伟, 金晓怡, 周正珠, 等. 基于正交试验设计的滑动摩擦性能研究[J]. 润滑与密封, 2015, 40(4):65-68+73.
ZhouQ, Jin XY, TianP P, et al. Preliminary Research on the Transmission Mechanism of Wearable Flapping-Wing Device[C]. The 14th IFToMM World Congress, 2015:619-623.
Jin X Y, Zhu B L, Zhang L Q, et al. Design of Bionic Deformable Planetary-Wheeled Robots[J]. Journal of Donghua University (English Edition), 2014, 31(3): 235-239.
张向伟, 金晓怡, 钮冬科, 等. 销盘摩擦副摩擦性能分析[J]. 机械设计与研究, 2013, 29(6):135-137.
2、授权发明专利(导师第一或学生第一、导师第二的已授权发明专利):
何志坤, 金晓怡, 胡聪慧, 等. 一种S型内窥镜气动控制结构, 2022.10.14, No: ZL202110659749.7
黄世刚, 金晓怡,李亮, 等.一种气囊式水果采摘装置,2021.10.08,No:ZL201910356442.2
金晓怡, 陆佳依, 杨昊. 一种自动钻孔机, 2020.10.30, No: ZL201910872493.0
张海滨, 金晓怡, 李鹏义, 等. 一种智能化的擦玻璃装置及控制方法, 2020.7.17, No: ZL201711327756.7
符程程, 金晓怡, 蔡文峰, 等. 一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法, 2020.04.07, No: ZL 201710486214.8
李鹏义, 金晓怡, 张海滨, 等. 一种基于共享单车的多功能双层停车系统, 2019.6.18, No: ZL201710452397.1
金晓怡, 周正珠, 周晓磊, 等. 一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构, 2018.9.11, No:ZL201510438079.0
周晓磊, 金晓怡, 蒋剑军, 等. 一种能实时精确检测油罐油量的方法, 2017.11.17, No:ZL201410523000.X
周晓磊, 金晓怡, 田培培, 等. 一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构, 2017.08.25, No:ZL201610119753.3
赵鹤翔, 金晓怡, 张敏良, 等. 一种被褥自动折叠机, 2017.03.29, No:ZL201510314242.2
钮冬科, 金晓怡, 周强, 等. 一种移动机器人的自动切换式轮爪机构, 2016.10.05, No: ZL201410056600.X
张向伟, 金晓怡, 徐杨, 等. 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置, 2016.08.24, No: ZL201410135881.8
钮冬科, 金晓怡, 张向伟, 等. 一种导向盘摩擦机械手爪, 2016.05.25, No: ZL201410140990.9
周强, 金晓怡, 周晓磊, 等. 一种捶背椅, 2016.05.18, No: ZL201410088892.5
钮冬科, 金晓怡, 张向伟, 等. 一种家用煮蛋剥壳机, 2015.11.18, No: ZL201310470232.9