10月27日下午，我院举办教授论坛系列活动，邀请杭鲁滨教授作题为“机器人机构结构学、运动学分析与综合”的学术讲座。讲座由我院潘颖副院长主持，学院部分教师和学生一起聆听了讲座。
杭鲁滨教授兼任上海市机器人学会委员、理事，上海市机械创新机构学学会委员、副秘书长，上海中西医结合系统医学分会委员，上海市研究生竞赛指导专家。负责并参与多项国家自然基金项目、国家863项目、省部级课题，曾获得省部级科技进步奖3项及省部级教学奖1项。
讲座中，杭鲁滨教授从他从事的并联机构拓扑结构综合运动综合方面的理论研究入手，介绍了机器人机构学所包含的内容、研究意义和现状、需要解决的问题、现有成果和发展方向，以及一些基本概念和前沿理论。杭教授以他主持和参与的项目为例讲述了机器人机构学领域的研究进展，讲座不仅让师生们了解机器人结构学的前沿和发展，也为大家的科研提供了一些新的思路，师生收益匪浅。杭教授表示这一领域还有很多有待研究的课题，希望感兴趣的师生可以一起交流合作。讲座中，师生们积极互动，与杭教授进行了相关问题的探讨。
